итальянская сообщение экспериментирует с новыми направлениями городской логистики. BOXi, "«Электрический и автономный робот-почтальон» Разработан для городской мобильности. Проект зародился в рамках Национального центра устойчивой мобильности (MOST), одним из учредителей и членом совета директоров которого является компания, и направлен на предоставление конкретного решения для укрепления устойчивой мобильности путем улучшения доставки писем и посылок в городских условиях.
BOXi: Как работает электрический робот-почтальон от Poste Italiane
BOXi — это полноприводный и управляемый автомобильМаксимальная скорость составляет 25 км/ч, а запас хода на одной зарядке — до 60 км. Грузовое отделение объемом один кубический метр вмещает до 500 кг и включает в себя двойной отсек с отдельным доступом для оператора, а также систему из 11 отсеков для хранения, разработанную для автоматизации и повышения гибкости доставки. По сути, это небольшой мобильный склад, который позволяет сократить потребность в более громоздких традиционных транспортных средствах.
Для передвижения в сложных городских условиях BOXi оснащен стереокамеры Для трехмерной реконструкции используются лидарные датчики, радар кругового обзора и система точной локализации на основе глобальной спутниковой навигации с инерциальным блоком, полезная даже в отсутствие GPS. Ноу-хау для... автономное вождение Проект разработан командой из Университета Модены и Реджо-Эмилии (Unimore), а Миланский политехнический университет внес свой вклад в исследования, моделирование и эксперименты, включая кампании по сбору данных GPS для создания высокоточных карт и оптимизации алгоритмов навигации в сложных логистических сценариях.
Помимо аппаратной части, была разработана и другая разработка. специализированное приложение для управления услугами а также взаимодействия с конечным пользователем. Миланский политехнический университет также работал над более интуитивно понятным человеко-машинным интерфейсом (HMI) и моделью управления на основе конечного автомата, предназначенной для адаптации планирования движения транспортного средства к условиям эксплуатации и окружающей среды в режиме реального времени.
Этап тестирования и экспериментирования в городских условиях
BOXi в настоящее время на этапе тестированияПервый этап посвящен выполнению маневров на низкой скорости и калибровке датчиков в контролируемой среде. Моденский инновационный центрНа втором этапе автомобиль будет протестирован на 600-метровом смешанном городском маршруте для имитации динамических ситуаций. В проекте участвуют частные и академические партнеры, такие как Icona Design, Accenture, Университет Модены и Реджо-Эмилии, а также Миланский политехнический университет.
