En juin 1986, le gouvernement fédéral allemand et la Road Haulage Association (BDF) ont accueilli le 20e Congrès mondial de l'Union internationale des transports routiers (IRU) à Francfort-sur-le-Main. C'est à cette occasion que la BDF charge Andy Warhol de réaliser une série de sérigraphies représentant un camion de marchandises. Le marchand d'art allemand Hermann Wünsche a été coéditeur, ayant été l'un des premiers galeristes à apporter le travail d'Andy Warhol en Allemagne. En 1976, il s'était arrangé pour que Warhol fasse un portrait de Willy Brandt, le premier chancelier social-démocrate d'Allemagne après la guerre, et a ensuite commandé des portraits d'autres Allemands notables, tels que le président de la Société du cancer, Mildred Scheel (1980), et le gardien de l'équipe nationale de football, Toni Schumacher (1983).
Le sujet était tout à fait conforme à la pratique de Warhol de travailler avec des objets et des images du quotidien, tels que des boîtes de soupe, des boîtes de détergent, des affiches publicitaires et des personnages emblématiques, réels ou imaginaires. L'image d'un camion cargo combinait une certaine fadeur quotidienne avec charisme et force visuelle. Après quelques expérimentations avec la ligne et la couleur, Warhol et les éditeurs ont produit une série de quatre estampes dans différentes combinaisons de couleurs, avec des arrière-plans en jaune, bleu, rouge et noir. Ceux-ci ont été imprimés dans une édition de soixante impressions, plus un petit nombre d'épreuves et 15 impressions épuisées, respectivement. La distribution était partagée entre Hermann Wünsche, le Association fédérale des transports routiers et Union internationale des transports routiers. L'ensemble proposé dans la vente aux enchères Prints & Multiples de septembre provient des archives de l'Association fédérale des transports routiers, aujourd'hui Bundesverband Güterkraftverkehr Logistik und Entsorgung (BGL).
